Разжёг — сов. В., прош. вр., качается — несов. В., наст. вр.научился —спали –ЧИСТИМ –
Ответ:
Научился - сов.В., прош. вр.
Спали - несов.В, прош.вр.
Чистим - несов.В, наст.вр.
Объяснение: