Надо не равенство брать, а неравенство, причем:
чтобы составить треугольник, сумма двух сторон должна быть больше третьей, т.е. (a>=b+c) and (b>=a+c) and (c>=b+a) - условие, при котором НЕ выполняется условие задачи (так, чтобы в твоей программе не менять местами NO и YES). А так все верно.