Михаил Федорович до 1617 года советовался с земским собором после этого земский собор редко собирали потому что с Польши вернулся его отец Филарет. Затем его сын Алексей Михайлович после 1653 года не собирал земский собор. Тендненция такова что боярскую думу и земский собор стали собирать реже и реже что и привело к абсолютизму.