Разная система управления.
I. Новгород.
Вече ==>Бояре==>Князь, т.е. во главе стояло вече,ему помогали бояре,а князь нужен был лишь для того,чтобы вел внешнюю политику (проводил войны,защищал государство от внешнего вмешательства).
II. Владимиро-Суздальское княжество.
Князь==>Бояре==>Вече, т.е. во главе стоял князь,чьи законы никому нельзя было оспаривать. В его распоряжении были бояре и на последнем месте уже вече.