Ответ:
Одомашнить - поселить в доме.
Приручить - сделать ручным.
Одомашненные животные теряют способность сами добывать пищу и защищаться, потому что их содержит человек, но они не обязательно человека слушаются и идут с ним на контакт. Например овец, страусов, кур, шелкопряда и других с/х животных можно считать одомашненными, но не прирученными.
Прирученные - которые слушаются человека, не боятся его, - собаки, кошки и др.