Мы (подлежащие) долго (обстоятельство) ходили (сказуемое) по тайге ( обстоятельство). По цели высказывания предложение: повествовательное, по интонации: невосклицательное, по кол-ву грамматических основ:простое, по кол-ву второстепенных членов: распространенное, по кол-ву главных членов: двусоставное, полное (т.к. смысл понятен).