Відповідь:
- Іванка пішла в магазин,незважаючи на пізню годину.
- Всупереч бажанню,Максим виконав мамине доручення.
Пояснення:
За бажанням автора обставина, виражена іменником з прийменниками (всупереч, наперекір, попри, на випадок, на відміну від,тощо), може відокремлюватися.