Первое.
Тут несколько предложений с однородными членами, одно из них- Они сидели на сучьях деревьев(сказуемое) и пели(сказуемое) подчёркивать двумя чертами.
Второе.
За деревьями мы увидели соек. Главные члены предложения: мы(подлежащее, выражено местоимением и подчеркивается одной чертой) увидели(сказуемое, выражено глаголом и подчеркивается двумя чертами)