Ответ:
да, запятая нужна
Объяснение:
В глухую, недавно неведомую тайгу, почти никем не посещавшуюся в течение многих лет, пришли геологи.
да, запятая тут нужна, потому что причастный оборот (почти никем не посещавшуюся в течение многих лет) обособляется в данном случае с обеих сторон