Ответ:
Собираясь на работу, он захватил ключи.
Собираясь на работу (деепричастный оборот, подчеркивается _._. , обособлен) ⊥, он (подлежащее, выраженное местоимением, подчеркивается одной линией _) захватил (сказуемое, выраженное глаголом, подчеркивается двумя линиями =) ключи (дополнение, выраженное существительным подчеркивается пунктирной линией _ _ _).
(Повест., невоскл., двусост., распр., полное, простое, осложнено деепричастным оборотом.)
Схема: {⊥_._._.⊥, ___ === _ _ _.}