Составить текст следует так:
Собаки мыли себя сами. Ханг был овчаркой, а Чанг - лайкой. Они всегда
путешествовали вместе с дядей. По команде Ханг и Чанг залезали в ванну и
начинали там прыгать. Собаки взбивали густую мыльную пену. Они отмывались дочиста.
К тексту предлагаю подобрать один из заголовков на выбор: "Ханг и Чанг", "Овчарка и лайка", "Купание собак", "Две собаки".