Ответ:
понятность
точность
конечность
Объяснение:
понятность - алгоритм составляется только из команд, входящих в СКИ исполнителя.
точность - каждая команда алгоритма управления определяет однозначное действие исполнителя.
конечность - выполнение алгоритма должно приводить к результату за конечное число шагов.