Как установить,когда в конце глаголов надо писать -тся,а когда -ться

очеь просто,вот например есть предложение:

я иду купат_ся

решение:ты когда пишешь,мысленно про себя задавай вопрос к слову

купат_ся \что делатЬ\

значит пишем купаться

если слово отвечает на вопросы что делает,то тся

например:

купает_ся \что делает\

значит пишем купается

а если отвечает на вопросы что делать,то пишем ться