Толково-словообразовательный (gramota.ru)
КЕНГУРУ м. нескл.
1. Австралийское млекопитающее отряда сумчатых с длинными задними и короткими передними лапами, передвигающееся прыжками.
2. Семейство млекопитающих этого отряда
Русское словесное ударение (gramota.ru)
кенгуру, нескл., м.
Но в последнее время появилась тенденция употреблять подобные слова не только как слова мужского рода, но и как слова женского рода (в зависимости от того, самец или самка имеется в виду), и это тоже уже нашло отражение в словарях.Это несклоняемое существительное относится к мужскому роду.Однако если контекст указывает на самку, то соответствующие слова употребляются в форме женского рода, например: кенгуру несла в сумке кенгуренка.