Какую информацию мы получаем с помощью осязания?

Осязание-одно из пяти основных видов чувств, к которым способен человек, заключающееся в способности ощущать прикосновения, воспринимать что-либо рецепторами, расположенными в коже,мышца и т.д
P.S Так по биологии записали с учителем