I help my mum to cook dinner в прошедшем времени
Ответ: I helped my mum to cook dinner.
Объяснение: help - это правильный глагол, значит к нему в прошедшем времени добавляется окончание - ed.
А к глаголу cook тут не надо ставить в прошедшее время.
Ответ:
I helped my mum to cook dinner
Объяснение: