В основном обитают на земле. Тело: головогрудь и брюшко. Нет антенн. Простые глазки. Настоящих ротовых частей нет. Сегменты 4-7 несут по паре ходильных ног. Брюшко обычное состоит из 13 сегментов: снаружи сегменты не всегда различимы. Половые отверстия на на 2-ом брюшном сегменте. Кишечник приспособлен для питания жидкой пищи. Печёночный вырост открывается в среднюю кишку.