Чтобы найти координаты конца по координатам середины отрезка и другого конца, надо от удвоенных координат середины отрезка отнять координаты второго конца, или так, как ниже, использовав правило нахождения координат середины, чтобы найти середину отрезка, надо найти полусумму его концов.
Пусть координаты искомой точки (х;у), тогда (х+3)/2=1⇒х=2-3=-1;
(у+4)/2=-1⇒у=-2-4=-6
Значит, Р(-1;-6)