Мама приготовила вкусный борщ.
Мама - сущ., подлежащее,
приготовила - глагол, сказуемое,
вкусный - прилаг., определение,
борщ - сущ., дополнение.
Характеристика: повествовательное, невосклицательное, распространенное, простое, двусоставное, не осложнено.
Схема: [- = ~~~ ---].