переводиться как ОБЯЗАН
Глагол must более категоричен чем Have to.(вынужден) Он значит, что действие выражено инфинитивом, это правило или приказ.
Мы употребляем have to, когда нам не не нравиться, мы не хотим что-то делать, но все равно вынуждены это делать