Жайворонок, пробудившись, на прудких крилах підносить свою щиру пісню.
Жайворонок - іменник
Пробудившись - дієприслівник.Тому виділяємо його з обох боків комами
на - прийменник
прудких - прикметник
крилах - іменник
підносить - дієслово
свою - займенник
щиру - прикметник
пісню - іменник