Ответ:
Во первых Беларуси тогда не было, было ВКЛ, а если по существу-дело в том, что ВКЛ терпела набеги от немцев, пруссов, русских, а на западе Великое княжество Литовское вело борьбу с Тевтонским орденом, следовательно нуждалась в куче оборонительных сооружений-замков и укреплений.