Ответ:
1) причины таковы:
Отсутствие сильного правителя (за исключением Тохтамыша), способного удержать страну от внутренних кризисов. С конца XIV века наблюдалось разложение государства, и многие ханы поспешили образовать свои независимые улусы. Подвластные монголам территории также начинали бунтовать, почувствовав ослабление Золотой Орды. Регулярные междоусобные войны приводили к тому, что в стране наблюдался очень серьезный экономический кризис.
2)Сибирское и Узбекское ханство (1420-е годы). Ногайская Орда (1440-е годы) Казанское и Крымское ханство (1438 и 1441 соответственно). Казахское ханство.
3)Отношения складывались по-разному, они различались как с разными государствами, так и с одним государством в разные периоды. Так Казанское ханство пыталось подчинить Москву, но добившись от последней дани не стало требовать большего и перешло к мирной торговле. Крымское ханство вначале было союзником Москвы против Большой Орды, но после уничтожения последней начало набеги также и на русские земли.