найдем середину О диагонали АС, х=(1+3)/2=2
у=(1+2)/2=3/2=1.5 , О(2;1.5)
Теперь, зная координаты середины АС, они будут и координатами середины ВD, найдем координаты точки D, отняв от удвоенных координат точки О(2;1.5), координаты точки B, получим
х=2*2-(-1)=5
у=1.5*2-4=-1 , итак, D(5;-1)