Коперник виклав теорію обертання планет навколо Сонця та твердження про одночасний рух Землі навколо своє осі та навколо Сонця. Розрахунки Коперника пояснили "зворотній" рух планет, дозволили визначити відстань від планет до Сонця і розмістити їх у певному порядку.
Теорію геліоцентричності Коперника сприйняли як метод пояснення астрономічних явищ та оцінили за сильний математичний апарат розрахунків. Лише в кінці XVIII століття геліоцентрична модель Сонячної системи стала загальновизнаною.