удельный князь серпуховский и боровский, русский полководец; сын князя Андрея Ивановича (младшего сына Ивана Калиты). ... В Куликовской битве 1380 года с татарами (1380) командовал засадным полком, решившим исход боя в пользу русских, за что получил прозвище "Храбрый".