В аудитории стало душно, и нам пришлось открыть форточку.- сложносочиненное предложение
сложносочиненное предложение, состоящее из двух частей (первая часть-в аудитории стало душно; вторая часть-и нам пришлось открыть форточку.), связанных одиночным сочинительным союзом и.перед и ставится запятая, так как он соединяет простые предложения в составе сложного.