17 січня 395 року імперія розкололася на Західну Римську і Східну Римську. Незабаром Східна імперія перетворилася в самостійну державу - Візантію.
Падіння Західної Римської імперії 4 вересня 476 року можна вважати кінцем Римської імперії. Кілька держав вважало себе спадкоємцями Римської імперії.Після розпаду наймогутніших імперії почали відбуватися зміни не властиві тому часу, стрімко зросла чисельність країн, змінилися устрої держав тощо