Каков характер движения дождевого червя? какие органы,части тела участвуют в перемещении...

червь имеет торпедовидную форму,у него вроде что-то маленьких ресничек(точно не помню) которыми он себя как бы протаскивает по земле(в земле),при испуге или прикосновении он начинает дергаться и ерзать во все стороны