Что такое чередование гласных?

Существуют корни с черед. гласными: гор-гар, кас-кос, лаг-лож, бер-бир, мер-мир , пер-пир, дер-дир и др. где о или а- там зависит от ударения, а где е или и-то там зависит от наличия суффикса а в слове.