Как видим, связывает эти понятия то, что оба они обозначают отрицательные качества. Но грубость это более мягкая форма негативного отношения к другим людям в сравнении с жестокостью. Думаю, грубость может перерастать в жестокость, в то время как сдерживаемая жестокость похожа на грубость.