Ответ:
There is a picture in the room.
There is a cup on the table.
There are two apples in the basket.
There are four balls under the table.
There is a toy in the box.
There are pens on the desk.
There are three chairs in the kitchen.
Объяснение:
В комнате висит картина.
На столе стоит чашка.
В корзине два яблока.
Под столом четыре шара.
В коробке лежит игрушка.
На столе лежат ручки.
На кухне три стула.
Если существительное стоит в единственном числе (здесь на это везде указывает неопределённый артикль (а), то берём глагол is.
Если существительное стоит во множественном числе (здесь на это везде указывает окончание мн. числа -(e)s, то берём глагол are.