Постійні поселення Стародавньої Русі, що відрізнялися по ряду характеристик від сільських поселень. У давньоруському слововживанні містами були будь-які укріплені поселення, в тому числі торгово-ремісничі центри, культові центри, захисні фортеці, князівські резиденції. Залишками таких міст є городища. У сучасному науковому розумінні визначення давньоруських міст вужче. Їх типовими атрибутами крім наявності укріплень були двори феодалів, наявність ремісничого посаду, торгівлі, адміністративного управління та церков.