по окончаниям инфинитва (начальной формы глагола) .
-ить - второе спряжение;
все остальные (-ять, 0еть, -ать, - уть..) к первому.
Но ест глаголы исключения. Их нужно знать.
1). ооКАНЧИВАЮТСЯ НА -ить, но относятся к 1 спр.: БРИТЬ, СТЕЛИТЬ.
2).оканчиваются на -ать, -еть, но 1 спр. :
7 – -еть смотреть
видеть
ненавидеть
терпеть
обидеть
зависеть
вертеть
4 – -ать
гнать
дышать
держать
слышать