Ответ:
ИДТИ: шагать, ступать, вышагивать, семенить, шествовать.
БЕЖАТЬ: нестись, мчаться, лететь.
мчаться-бегать , ехать, стремиться ,бросаться, влечься.
ехать -ездить, кататься, катить, колесить, путешествовать, скакать, лететь, мчаться, нестись, гнать.
Объяснение: