Люди счастливо жили в мире и полном согласии.
Люди – сущ., подлежащее,
счастливо – наречие, обстоятельство,
жили – глагол, сказуемое,
в мире – сущ. с предлогом, обстоятельство,
и - соединительный союз при однородных обстоятельствах,
полном – прилаг., определение,
согласии – сущ., обстоятельство.
Характеристика: повествовательное, невосклицательное, распространенное, двусоставное, осложнено однородными обстоятельствами.
Схема: [ _ = _._._ и ~~~_._._ ].