Ответ:
1480 г. – "стояние" на р.Угре
Московские и ордынские войска стояли на противоположных берегах Угры. После неудачной попытки переправиться через реку Ахмат не решался вступать в бой. Тем временем наступили ранние холода. В ноябре 1480 г. Ахмат повернул обратно. Стоянием на р. Угре закончилось ордынское владычество.