Якщо сила тяжіння тіла F(T) більша виштовхувальної (Архімедової) сили F(A), тобто F(T) > F(A), то тіло тоне. Якщо F(T) = F(A), то тіло знаходиться в спокої на тій глибині, на яку воно занурене (плаває). Якщо F(T)< F(A), то тіло спливає, причому спливання припиниться тоді, коли виштовхувальна сила дорівнюватиме силі тяжіння тіла.