Ответ:
В русском языке существует два вида глаголов - совершенный и несовершенный виды
опредлить их можно по вопросу, который мы и задаём к определяемому глаголу:
(что делать?) - несовершенный вид
(что сделать?) - совершенный вид
это вопросы инфинитивов (начальная форма), вопросы склоняются, так же как и глаголы, но смысл остаётся тот же
запомнить можно по букве С, которая есть в вопросе Совершенного вида
в несевершенном виде её нет