Ответ:
24t^2 - (6t - 4)*(4t + 1) = -2
Сначала перемножим скобку на скобку
24t^2 - (24t^2 + 6t - 16t - 4) = -2
Теперь раскроем скобку, учитывая минус перед скобкой
24t^2 - 24t^2 - 6t + 16t + 4 = -2
Сложим подобные
10t + 4 = -2
Известные вправо
10t = -2 - 4
10t = -6
t = -6/10
t = -3/5