Это диалог.
1. Last weekend we went to Moscow. - Тут есть указание на прошедшее время.
2. Did you have a good time? - Так как это диалог и спрашивают "Ты провел хорошо время?",то мы опять ставим прошедшее время,так как поездка была в прошлом.
3. It was fantastic! - to be в прошедшем времени имеет две формы was/were. Was - I,he,she,it. Were - you,we,they.
We didn't want to leave. - отрицание в прошедшем времени образуется с помощью was not и were not если это глагол to be,и did+not если это все остальные глаголы.
4. What did you do there? - Вопросы мы делаем с помощью was/were или did.Мы выносим их вперёд.Но если есть вопросительные слова,то ставим на второе место.У нас есть вопросительное слово What, потому did стоит на втором месте.
5. We visited the Moscow Zoo and we saw the Kremlin. - Прошедшее время образуется c помощью добавления окончания -ed,если это правильный глагол.И если это не правильный глагол,то вторую форму (второй столбик в списке).
6. Are you planning anything for this weekend? - Несмотря на то,что это вопрос о будущем,мы используем настоящее время Present Continuous,когда говорим о планах.
7. Well, I don't think so. - Слово think не используется во временах Continuous.
We are too busy this week.