Когда он уходил куда-нибудь - придаточное предложение, стоит в середине сложноподчинённого предложения(СПП), значит должно обособляться запятыми.
/ - главное предложение
() - придаточное
/(первая грамм. основа), (сказуемое) и(когда (вторая грамм. основа)), (третья грамм. основа)/
Грамм. Основа - подлежащее и сказуемое.
1)я помогал
2)он уходил
3)я оставался