Ответ:
1) Утвердительное: Helen was watching her favorite TV programme yesterday
Отрицательное: Helen wasn`t watching her favorite TV programme yesterday.
Вопросительное: Did Helen watch her favorite TV programme yesterday?
2) Утвердительное: My friends will visit Moscow zoo next summer.
Отрицательное: My friends won`t visit Moscow zoo next summer.
Вопросительное: Will my friends visit Moscow zoo next summer?
Вроде правильно, а так удачи в изучении английского языка ;)