Плотность вещества - масса единицы его объема.
Берем объем 1 см³, тогда масса в граммах; 1 м³ - в кг.
ρ (воды)=1 г/см³=1000 кг/м³ и не зависит от того, капля это, стакан воды или вода в озере.
Это ее личная характеристика, зависит от ее молекул и строения.
В твердом состоянии - кристалл и плотность меньше. 0,9 г/см³.
Узнать плотность вещества можно измеряя массу и объем или из таблицы плотностей разных веществ.