Ответ:
1. was listened - сказуемое
страдательный залог (passive voice)
2. is feeling - сказуемое
действительный залог (active voice)
3. has come back - сказуемое
действительный залог (active voice)
4. shall make - сказуемое
действительный залог (active voice)
5. Did finish - сказуемое
действительный залог (active voice)
6. is changed - сказуемое
страдательный залог (passive voice)
7. will do - сказуемое
действительный залог (active voice)
Небольшие правила, для усвоения так сказать:
В активном залоге (он же действительный) глагол обозначает действие, которое производится подлежащим (объектом).
Например:
I read twenty pages yesterday.
Вчера я прочитал двадцать страниц.
В пассивном залоге (он же страдательный) глагол обозначает действие, которое производится над подлежащим (объектом).
Например:
Twenty pages were read by me yesterday. Вчера мною были прочитаны двадцать страниц.
Такое же правило как и в русском языке.
Надеюсь, что всё понятно :)