Ответ:
Глаголы, стоящие в неопределённой форме, имеют ударные и безударные личные окончания.
УДАРНЫЕ (с ними всё понятно, потому что под ударением) : летЕть, ходИть, понЯть и т.д.
БЕЗУДАРНЫЕ окончания вызывают трудности:
стрОить или стрОеть, веИть или веЯть?
Для этого есть правило (какие относятся к 1спр, а какие ко 2спр)
Ко 2спр. с БЕЗУДАРНЫМ окончанием относятся все на - ИТЬ, кроме брить, стелить, зиждить + 11 глаголов-исключений.
В личных окончаниях для 1спр. - Е (думаЕшь, думаЕте...) , а для 2спр - И (строИшь, строИте...)