Ответ:
Плыть (по чему,где?д.п) по реке
(на чем? п.п) на лодке
Играть (с кем?ТВ.п.) с другом
(где?в чем?п.п.)во дворе
Приехать (куда?в.п.) в деревню
(к кому?д.п) к бабушке
Работать(кем?ТВ.п.) учителем
(где?п.п.)в школе
Сварить(что?и.п.)компот
(из чего?р.п.)из яблок
Идти(по чему,где?д.п.)по тропинке
(куда?д.п.)к лесу
Уколоть(что?и.п.)палец (чем?ТВ.п.)
иглой
Расти(где?д.п.) на опушке
(чего?р.п.) леса
могут быть ошибки п.п.-д.п.