Ответ:
milk - to milk - конверсия (Conversion),
telephone - phone - сокращение (Clipping),
kind - unkind - аффиксация (Affixation - prefixation),
legal - illegal - аффиксация (Affixation - prefixation),
active - activity - аффиксация (Affixation - suffixation),
grand+father=grandfather - словосложение (Compounding)