1) У круглых червей есть первичная полость тела, а у плоских ее нет.
2) У круглых червей сквозной кишечник с анальным отверстием, у плоских он замкнутый, отверстие только ротовое.
3) Круглые черви являются раздельнополыми, а плоские - гермафродиты.
4) У круглых червей в кожно-мускульном мешке только продольные мышцы, и они не могут укорачивать тело, а у плоских есть еще поперечные и кольцевые мышцы.