Все (подлежащее, местоимение) вокруг (обстоятельство) осветилось (сказуемое, глагол) таинственным (определение, прилагательное) светом (дополнение, существительное): трава (подлежащее, существительное), край (подлежащее, существительное) брезента (дополнение, существительное), наши головы (подлежащее ВМЕСТЕ, прит. прилагательное и существительное) на земле (обстоятельство, существительное с предлогом)